創業（1909年）～昭和初期（1944年）
池田模範堂從家庭常備藥銷售開始。進而由批發業向製造業轉型。
開始製造「MUHI（or ムヒ）」。力爭打造出獨一無二、唯一無比的藥。
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1909年
（明治42年）
- 池田嘉市郎（KAICHIRO）開創家庭常備藥銷售業
透過漫畫講述創業史（日文）
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1913年
（大正2年）
- 初代總經理：池田嘉吉（KAKICHI）從事家庭常備藥銷售
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1914年
（大正3年）
- 決定公司名稱為「池田模範堂」
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1926年
（大正15年）
- 開始製造「MUHI（or ムヒ or 無比）」。首次推出罐裝凡士林軟膏「MUHI（or ムヒ or 無比）」
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1927年
（昭和2年）
- 推出軟管裝「MUHI（or ムヒ or 無比）」
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1931年
（昭和6年）
- 推出新配方白色乳霜狀「MUHI（or ムヒ or 無比）」。十分熱門
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1933年
（昭和8年）
- 在富山縣上市町上中町新設工廠（180坪：近600平方公尺、3層樓建築）
昭和20年（1945年）～30年代（1964年）
透過報紙和剛開始普及的電視，堅持廣告戰略，確立ムヒ品牌
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1947年
（昭和22年）
- 在東京、大阪、名古屋設置代理商，開始在藥店銷售
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1948年
（昭和23年）
- 池田模範堂改組為有限公司（資本金50萬日圓）
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1957年
（昭和32年）
- 總公司和工廠搬遷至上市町橫法音寺
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1958年
（昭和33年）
- 昭和天皇與皇后蒞臨富山國民體育大會
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1962年
（昭和37年）
- 開始出口至香港、澳門。因為「無比膏」大熱賣，隨之出現了仿冒品
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1963年
（昭和38年）
- 開始出口至新加坡、馬來西亞
昭和40年（1965年）～60年代（1988年）
推出日本國內針對蚊蟲叮咬市場No.1產品「液體MUHI（or 無比）」。
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1965年
（昭和40年）
- 高松宮殿下蒞臨
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1966年
（昭和41年）
- 在業界首創質量保証期限
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1973年
（昭和48年）
- 東京分店成立
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1974年
（昭和49年）
- 大阪分店成立
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1975年
（昭和50年）
- 實施雙休制
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1976年
（昭和51年）
- GMP（醫藥品製造及品質管理標準）符合工廠完成
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1979年
（昭和54年）
- 名古屋分店、福岡分店完成
平成元年（1989年）～10年代（2007年）
首次在醫藥品包裝上起用「麵包超人」動漫角色。
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1990年
（平成2年）
- 研究所搬遷至上市町神田的新樓
資本金增資至5,616萬日圓
推出首款「麵包超人」系列產品「MUHI（or 無比）貼片」，這是業界首創採用動漫角色的產品
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1995年
（平成7年）
- 物流中心成立
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1996年
（平成8年）
- 資本金增資至9,516萬日圓
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2002年
（平成14年）
- 總公司工廠搬遷至上市町神田的新建工廠
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2005年
（平成17年）
- 東京分店改建
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2007年
（平成19年）
- 銷售額突破100億日圓
平成20年（2008年）～30年代（2018年）
CI（企業識別）更新。從「ムヒ」到「MUHI」。
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2009年
（平成21年）
- 在總公司場地內新建危險物品倉庫
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2010年
（平成22年）
- CI（企業識別）更新
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2012年
（平成24年）
- 名古屋分店搬遷至新樓
香港出口50週年
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2014年
（平成26年）
- 新設仙台辦事處
總公司研發樓「MUHI SKIN RESEARCH CENTER」成立（部分鋼骨結構4層樓建築、工程總費用約23億日圓）
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2016年
（平成28年）
- 11月 第2工廠成立（鋼骨結構地面4層樓建築，工程總費用約80億日圓）
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2017年
（平成29年）
- 開始出口至臺灣
令和元年（2019年）～至今
從中小企業到中堅企業。推動研發解決皮膚問題的「最好」產品。
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2019年
（平成31年）
- 大阪分店搬遷至新樓
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2021年
（令和3年）
- 福岡分店搬遷至新樓
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2023年
（令和5年）
- 為保證醫藥品的穩定供應，將物流業務外包給大塚倉庫株式會社
